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  • 法律状态
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    • 专利摘要:
    一种全方位摄像机云台，它属于用于移动摄影的云台机构；它包括脚架云台机构、配重机构、摇臂机构和摄像机云台机构；其特征在于摇臂机构包括臂杆、伸缩电机机构；所述的臂杆由四个活动杆件构成，臂杆的两端均连接在门型固定件上；伸缩电机机构的两端以上、下对角的形式固定在门型固定件上；摄像机云台机构包括活动立柱和设置在活动立柱下部的摄像机云台；摄像机云台通过一个水平固定架上的立轴与活动立柱连接；活动立柱的上部通过水平固定架连接在臂杆自由端的门型固定件上。本发明结构简单，利用伸缩电机、臂杆和摄像机云台实现了摄像机的全方位的稳定移动，降低了工作强度，提高了工作效率和摄影效果。
    公开号:CN214331997U
    申请号:CN202023287633.5U
    申请日:2020-12-30
    公开日:2021-10-01
    发明作者:张广涛
    申请人:张广涛；
    IPC主号:F16M11-04
    专利说明:
    [n0001] 本实用新型涉及一种全方位摄像机云台，它属于摄影机辅助装置，特别是用于移动摄影的云台机构。
    [n0002] 摄像机云台是电影电视业界最常见的辅助拍摄工具之一，它架设在三脚架上并承载摄像机进行拍摄。摄像师即可沿预定要求对场景进行推.拉.摇.移拍摄。摄像机云台能够协助摄像师在平稳的拍摄到独特的固定画面的镜头，具备很强的艺术表现力，广泛应用于电影、电视剧、广告、综艺晚会等大型节目拍摄，在电影电视业界使用十分频繁。
    [n0003] 现有摄像机云台均采用高三脚架云台和短脚架云台进行影视制作，这类装置在拍摄中最大难点是在影视制作拍摄中要根据作品的需要不段的调整摄像机的高.低.前.后.左.右位置，对作品在创作转场中不但烦锁还造成大量的时间浪，在一定程度上增加了制作的周期和成本。
    [n0004] 本实用新型的目的在于提供一种结构简单，运行中可平稳地调整摄像机，可实现全方位摄影的全方位摄像机云台。
    [n0005] 本实用新型的目的是这样实现的：
    [n0006] 一种全方位摄像机云台，它包括脚架云台机构、配重机构、摇臂机构和摄像机云台机构；脚架云台机构包括支撑三脚架和脚架云台；所述的配重机构包括固定在脚架云台上的固定立柱和设置在立柱上部的配重架；所述的摇臂机构通过设置在立柱下部的第一水平固定架固定在立柱上；所述的摇臂机构包括包括臂杆、伸缩电机机构；所述的臂杆由四个活动杆件构成，臂杆的两端均连接在门型固定件上；所述的伸缩电机机构的两端以上、下对角的形式固定在门型固定件上；所述的门型固定件与第一水平固定架固定连接；所述的门型固定件包括一个上下两端带有套筒的固定板件和设置在套筒中的转动轴心以及转动轴心两端的轴承；所述的臂杆的两端固定在转动轴心两端的轴承上，所述的伸缩电机机构包括伸缩电机和连接在伸缩电机上的伸缩轴，伸缩轴的自由端通过一销钉机构连接在活动端门型固定件上；所述的摄像机云台机构包括活动立柱和设置在活动立柱下部的摄像机云台；所述的摄像机云台通过一个第二水平固定架上的立轴与活动立柱连接；所述的活动立柱的上部通过第二水平固定架连接在臂杆自由端的门型固定件上。
    [n0007] 所述的臂杆由四个活动杆件构成，所述的活动杆件为菱形杆件，在菱形杆件的两端和中心位置均设置有用于连接转动轴心的轴孔。
    [n0008] 在所述的配重架上连接一配重支杆，在配重支杆上安装配重。
    [n0009] 所述的门型固定件通过U形固件连接在第一水平固定架上；第一水平固定架连接在固定立柱上。
    [n0010] 本实用新型结构简单，利用伸缩电机、可以上下摆动的臂杆以及可以水平转动的摄像机云台实现了摄像机的全方位的活动，降低了摄像机的位移的难度和工作强度，也可有效地提高工作效率和摄像机的稳定性。
    [n0011] 图1为本实用新型的结构示意图
    [n0012] 图2为本实用新型的立体分解结构示意图
    [n0013] 图3为本实用新型伸缩电机机构的结构示意图
    [n0014] 图4为本实用新型动作状态的结构示意图
    [n0015] 下面结合附图1、图2、图3和图4，对本实用新型进行进一步的说明：
    [n0016] 本实用新型的基本设计思想是：利用一个固定端和一个活动端，来实现摄像机的相对运动和位移。
    [n0017] 固定端是基于现有技术中的三角架加配重；活动端是基于摇臂机构设计的。
    [n0018] 为了实现本实用新型的设计构思，在本实施例中，本实用新型包括脚架云台机构、配重机构、摇臂机构和摄像机云台机构。
    [n0019] 所述的脚架云台机构包括支撑三脚架1和脚架云台2；这部分结构与现有技术相同，既在支撑三脚架1上固定一个脚架云台2。
    [n0020] 为了保证本实用新型固定端的稳定性，在三脚架1上固定一个脚架云台2上需要设置配重机构。所述的配重机构包括固定在脚架云台 2上的固定立柱3和设置在立柱上部的配重架4。为了更方便地设置配重，在所述的配重架4上连接一配重支杆19，在配重支杆19上安装配重5。实际使用时，配重可以根据需要增减。
    [n0021] 在本实施例中，所述的摇臂机构通过设置在固定立柱3下部的第一水平固定架9固定在固定立柱3上。
    [n0022] 所述的摇臂机构包括包括臂杆7、伸缩电机机构；所述的臂杆7 由四个活动杆件构成，在本实施例中，所述的活动杆件为菱形杆件，在菱形杆件的两端和中心位置均设置有用于连接转动轴心的轴孔71。臂杆7的两端均连接在门型固定件16上，所述的伸缩电机机构的两端以上、下对角的形式固定在门型固定件16上；所述的门型固定件 16通过U形固件11连接在第一水平固定架9上；第一水平固定架9 连接在固定立柱3上，实现了摇臂机构与支撑三角架之间的稳固连接。所述的门型固定件16包括一个上下两端带有套筒的板件和设置在套筒中的转动轴心17以及转动轴心两端的轴承18。所述的臂杆7 的两端固定在转动轴心17两端的轴承18上。
    [n0023] 本实用新型的伸缩电机机构主要是可以实现本实用新型的上下摆动的位移动作，既伸缩电机的主要任务是实现臂杆的上下位移，从而带动摄像机云台机构的上下位移。因此在本实施例中，所述的伸缩电机机构包括伸缩电机6和连接在伸缩电机上的伸缩轴61，伸缩轴的自由端通过一销钉机构20连接在门型固定件16上。如图3中所示，伸缩轴一端连接在伸缩电机上，另一端固定在一个活动端的门型固定件上。
    [n0024] 为了实现本实用新型摄像机的前后、左右的水平移动，所述的摄像机云台机构包括活动立柱13和设置在活动立柱下部的摄像机云台15；所述的摄像机云台15通过一个第二水平固定架141上的立轴14与活动立柱13连接。所述的活动立柱13的上部通过水平固定架8和U型固定件11连接在臂杆自由端的门型固定件16上。
    [n0025] 可以在活动立柱13的顶部设置一个装饰盖22。
    [n0026] 本实施利用支撑三角架1与固定立柱3作为第一水平固定架9的支点。利用臂杆7与门型固件16固定成平行四边形构件；利用伸缩电机6的两头以上、下对角固定在门型固件16上；利用伸缩电机6 的伸、缩工作而改变平行四边形构件与门型固件16的形状，而实现水平固定架8与活动立柱13的上、下平行运动。如图1和图4中所给出的就是本实用新型的两种工作状态。
    权利要求:
    Claims (4)
    [0001] 1.一种全方位摄像机云台，它包括脚架云台机构、配重机构、摇臂机构和摄像机云台机构；脚架云台机构包括支撑三脚架(1)和脚架云台(2)；所述的配重机构包括固定在脚架云台(2)上的固定立柱(3)和设置在立柱上部的配重架(4)；其特征在于所述的摇臂机构通过设置在立柱下部的第一水平固定架(9)固定在立柱上；所述的摇臂机构包括臂杆(7)、伸缩电机机构；所述的臂杆(7)由四个活动杆件构成，臂杆的两端均连接在门型固定件(16)上，所述的伸缩电机机构的两端以上、下对角的形式固定在门型固定件(16)上；所述的门型固定件(16)与第一水平固定架(9)固定连接；所述的门型固定件包括一个上下两端带有套筒的固定板件和设置在套筒中的转动轴心(17)以及转动轴心两端的轴承(18)；所述的臂杆(7)的两端固定在转动轴心(17)两端的轴承(18)上，所述的伸缩电机机构包括伸缩电机(6)和连接在伸缩电机上的伸缩轴(61)，伸缩轴的自由端通过一销钉机构(20)连接在门型固定件(16)上；所述的摄像机云台机构包括活动立柱(13)和设置在活动立柱下部的摄像机云台(15)；所述的摄像机云台(15)通过一个第二水平固定架(141)上的立轴(14)与活动立柱(13)连接；所述的活动立柱(13)的上部通过第二水平固定架连接在臂杆自由端的门型固定件上。
    [0002] 2.如权利要求1中所述的全方位摄像机云台，其特征在于所述的臂杆(7)由四个活动杆件构成，所述的活动杆件为菱形杆件，在菱形杆件的两端和中心位置均设置有用于连接转动轴心的轴孔(71)。
    [0003] 3.如权利要求1中所述的全方位摄像机云台，其特征在于在所述的配重架(4)上连接一配重支杆(19)，在配重支杆(19)上安装配重(5)。
    [0004] 4.如权利要求1中所述的全方位摄像机云台，其特征在于所述的门型固定件(16)通过U形固件(11)连接在第一水平固定架(9)上；第一水平固定架(9)连接在固定立柱(3)上。
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    CN202023287633.5U|CN214331997U|2020-12-30|2020-12-30|全方位摄像机云台|CN202023287633.5U| CN214331997U|2020-12-30|2020-12-30|全方位摄像机云台|
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